地方立法
地方立法，是指地方人大及其常委会根据法律法规在本行政区域内制定、修改和废止规范性法律文件的活动。地方立法权的主体是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，较大的市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市的人民代表大会及其常务委员会，自治州、自治县的人民代表大会及其常务委员会。
地方立法的范围包括：
1. 执行性立法：即为了执行法律、行政法规以及本省、自治区、直辖市的地方性法规，需要根据本行政区域的具体情况作具体规定的事项。
2. 授权性立法：即全国人民代表大会及其常务委员会授权省、自治区、直辖市人民代表大会及其常务委员会制定法规。
3. 自主性立法：即在本行政区域内的地方性事务中，需要制定地方性法规的事项。
地方立法的种类包括：
1. 法规：省、自治区、直辖市人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。
2. 自治条例和单行条例：民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。
3. 经济特区法规：经济特区所在地的市人民代表大会及其常务委员会根据全国人民代表大会常务委员会授权决定制定的法规。
4. 行政规章：省、自治区、直辖市人民政府以及省、自治区的人民政府所在地的市和国务院批准的较大的市，可以根据法律和国务院的行政法规制定规章。
地方立法的基本原则包括：
1. 不抵触原则：即制定地方性法规应当与宪法、法律、行政法规不相抵触。
2. 法制统一原则：即地方性法规应当维护国家法制的统一和尊严。
3. 实际出发原则：即制定地方性法规应当根据本行政区域的实际情况和需要。
4. 民主立法原则：即制定地方性法规应当充分发扬民主，广泛征求各方面意见。
总之，地方立法是一项重要的法律制度，它为地方人大及其常委会依法行使立法权提供了法律依据和制度保障。